Olá Tomodachi, tudo bem?
O seu personagem está ficando bem legal.
Sobre o problema de criar o RIG, a minha sugestão é que você entre no Grupo de Estudos de Personagens aqui da 3D1 que teve seu início a pouco tempo. Diversos leitores estão centralizando os seus estudos nesse tópico.
Link para o Grupo de Estudo de Criação e Animação de Personagens:
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=20604
Sobre as dobras do braço do seu personagem, você terá que utilizar alguns recursos (Joint, Bulge ou Morph Angle Deform) do modificador Skin (se você estiver utilizando ele com bones, por exemplo) para ajustar a malha corretamente, de forma que ela se deforme de acordo com os movimentos dos bones.
Outra questão importante é a utilização correta dos Edge Loop para a melhor deformação da sua malha.
Link para artigo que explica a forma de preparar a malha do seu personagem como Edge Loop:
http://www.3darts.com.br/tutoriais/edge_loop.php