Oi William, tudo bem?
Você pode fazer tudo isso no Reactor sem muita dificuldade, mas tem que animar, o Reactor é para animação.
Se for apenas fazer uma dobra no lençol na parte de cima, é muito mais fácil você já modelar isso, já modelar com essa dobra, depois simula a queda do lençol na cama já com a dobra, fica 100%.
Agora, se quer jogar um tecido para ele ficar todo bagunçado, ai depende de animar e ter criatividade, você precisa usar objetos animados e fixos para te ajudar a fazer o que deseja.
Igual é feito com uma cortina, tem que grudar esferas na parte de cima e animar elas se aproximando para puxar o tecido da cortina e deixar ele todo ondulado.
O mesmo pode ser feito para qualquer outra coisa, colocando objetos grudados onde deseja "pegar" no tecido e fazer alguma movimentação, ai anima esse objeto e manda simular, a movimentação será feita.
Você pode "pegar" no tecido na janela de Preview do Reactor, clicando com o botão direito do mouse e movendo, vai mover o tecido e tal, mas é difícil de controlar mesmo, é muito mais fácil animar pra valer com objetos.
Quando o tecido estiver como deseja pode dar um Collapse para ele ficar nessa posição ou tirar um Snapshot, que está no menu Tools.
Abraços