Oi Victor, tudo bem?
Fica muito difícil animar personagens sem conhecer de Constraints, é impossível mover decentemente o personagem sem os Constraints, você está falando de uma feita pelo cara que na minha opnião é disparadamente o melhor artista 3D brasileiro e não é qualquer um que faz algo nem próximo do que ele faz.
Para poder explicar essa interação entre Constraints que disse teria que escrever diversas páginas, um tutorial só seria pouco, um usuário que tenha a base necessária para montar o sistema entenderia na hora pelo que eu disse, tipo quando quer fazer algo e com uma luz de alguém você até fala, como não pensei nisso antes, agora explicar do 0 é fogo, é complicado pacas, é o mesmo processo usado para balançar os seios e as nádegas da Globeleza.
Tenta fazer de forma mais simples então, faz com o Reactor, coloca para ele calcular a argola do brindo depois que tiver animado o balançar da cabeça.
Abraços