Oi Sir Richard, tudo bem?
Tem tutoriais sobre isso na RedPixel e na Três D1 como o Washing disse, mas gostaria de falar que animação de personagens é o último estágio num programa 3D, tem que saber tudo do programa antes, não é exagero, porque falar de saber usar Bones para animar, isso é só o começo, tem que saber de controladores de animação, de constraints, de técnicas de animação, de interação entre contraints, de Skinning, de muito mais coisas do que simplesmente Bones, Bones sozinho é fácil.
Eu falo isso porque vejo muita gente novata que não conhece nada do programa querendo animar personagens, e o Max não é o Corel Draw, ele é um programa que leva pelo menos 5 anos para dominar, e animação de personagens é a última coisa.
Se já conhece bem o programa e está querendo começar os estudos sobre Bones agora, então está no caminho certo e por favor desconsidere meus conselhos.
Abraços