Donato, existem softwares que fazem isso. Porém (como nem tudo são flores) a malha gerada por esses programas não é animavel.
A captura da forma pode ser feita como o shinobiTie disse, atraves de fotos ou scan 3d.
Atravez de fotos eu já testei alguns, mas todos eles nao resultam de uma malha bacana no final, tem que se fazer uma retropologia.
No caso do tira teima, os modelos foram modelados a mao e texturizados a mão. Só que ali o complexo é o render em tempo real e como posicionar os jogadores no campo virtual.
Tem que ter a medida de todo o campo , colocar os jogadores nas posições e posicionar a camera, dai sim voce consegue fazer as medidas de forma precisa.
Nem no filme "o curioso caso de benjamim button" foi usado direto do scaner 3d a malha, ela foi remodalada usando o scan 3d como malha base. O que chamamos de retropologia.
Eu aconselho voce fazer o seguinte: modela uma homem e uma mulher, com uv e texturas e depois alterar as malhas de acordo com quem vc quer representar em 3d.
Todos os outros metodos são eficazes quando o personagem nao precisa movimentar-se, fora isso tem que ser funcional a malha.
vlw !!!