Oi Luck, tudo bem?
Sobre o Reactor Cloth, é só ligar o SubObject, selecionar os vértices que deseja prender, e clicar no Attach To Rigid Body, assim aparece o menu do Attach logo abaixo, é só selecionar o objeto.
Sobre o Texporter, é super simples, basta aplicar um UVW Map, para poder mapear, ele não funciona sem mapeamento, e depois você manda o Texporter gerar a imagem da malha planificada, tem algumas configurações para tamanho da imagem, o que será mostrado e como será mostrado, tipo, esconder as faces de trás, mostrar em wire ou nas cores de acordo com as Normals das faces, essas coisas, é bem simples.
Pinta sobre a malha aberta no PhotoShop e aplicar no Diffuse do material, pronto!!
Abraços