Então, essa duvida aborda uma questão conceitual idêntica a da sua duvida anterior...
Fazer isso que vc tá querendo fazer é a expressão do conceito de Cinematica Invertida, ou \'IK\'...
Resumindo-se de uma maneira pratica, vc pode dizer que, se vc está \'girando\' um bone, pra girar o proprio bone e seus dependentes, vc está praticando a \'cinemática direta\'.. e, se vc move um bone pra com isso girar os superiores hierarquicos (e naturalmente, mover junto os inferiores uma vez que está linkado) vc pode chamar de \'cinemática invertida\'...
:)
@edit: Vai em \'animation\' e \'IK Solvers\' e tenta usar o \'limb IK solver\' do primeiro pro ultimo.. Aí acho q vc vai começar a entender isso aí...
A Beleza está entre a Ética e a Razão!..