Olá Alanpinho,
é possivel sim, tinha vista 64 e todas minhas unidades estavam compartilhadas, já estou com o win7 beta de teste e está muito bom, se tiver oportunidade coloca o win 7 já.
bom quanto ao teu caso, o vista é chato pra isso mesmo, tenta fazer o seguinte, vai em iniciar, excutar, digita msconfig, vai na aba ferramentas acha a opção desabilitar uac clica em inicar, executar, não me lembro oq diz no botão, reinicia o computador e tenta compartilhar de novo.
quanto ao mapeamento, tu vai ter q mapear a unidade d: nas duas maquinas, exemplo, na maquina em q está teu hd D: tu mapea ele numa unidade z: e na outra maquina a mesma coisa.
espero ter ajudado, não sou expert em windows mas estamos ai pro q precisar.
Abraço