Tem várias maneiras de modelar. Eu tentaria com o poly normalmente editando vértices.
Mas pode usar o loft, o sweep, o path deform...
Com o loft tem que desenhar o perfil de baixo do pé, o de cima e o desenho da curva da perna.
Selecionando o loft e clicando no pick shape vc adiciona os perfis e forma o objeto.
Com o sweep também tem que desenhar os perfis, mas o sweep usará somente o perfil de baixo.
Depois de pronto aplica o taper para aumentar em cima.
O path deform curva o objeto com uma linha.
Vc pode modelar o pé reto desenhando o perfil de baixo e extrudindo, depois aumenta a parte de cima com o taper e desenhar uma linha do lado com a mesma altura do pé.
Aplica o path deform no pé e seleciona a linha, depois edita os vértices da linha para fazer a curvatura e o pé vai curvar também.