Beleza pessual de 3D!? Oq eu vou mostrar agora pra vcs muitas pessoas podem saber, mas qm ta inisiando em animação de personagens talves não saiba fazer.
Bom as pessoas q ainda num tem muita pratica em lidar com Bones e num tem paciemcia pra animar com Biped ai vai uma solução!
1º - Crie um Biped. (Bom num da pra colocar HI solver em um biped, pelomenos é o q eu sei)
2º - Logo após selecione ele, e va no painel Tools e clic na opção Snapshot.
3º - Abrira uma janela, deixe a configuração como esta e de um OK.
4º - Mova oq esta selecionado para o lado e vc vai perceber, q haverá 2 bipeds, então delete oq esta selecionado.
5º - Agora você pode colocar HI solver q vai funcionar direitinho.
Obs: Antes de fazer esse procedimento, vc pode ajustar o biped de acordo com o seu personagem.
Espero ter ajudado.
FLW