Fala Cara !....Primeiro vc tem que salvar as duas animações, ai vc terá dois arquivos de animação certo Feito isso, clique no Biped que vc quer que assuma as animações, clique em MIXER, abrirá então a tela do MOTION MIXER. Clique com o botão direito em cima do primeiro track, ai clique em CONVERT TO TRANSITION TRACK.
Pronto, clique novamente sobre o track e então importe as animações que vc salvou no começo. (New Clips/ From files)
Repare que agora vc pode editar facilmente a transição entre as duas animações, definindo em qual frame começa e termina.... Importante, depois de configurado a transição, clique com o botão direito onde está escrito bip01ai vc clica em COMPUTEMIXDOWN, ele fará a junção das duas animações, feito isso é só copiar a animação para o biped e pronto....
Espero que vc tenha entendido essa salada que eu escrevi ai !....rs
Abraços,
Júlio Bonfante