Oi Silvio, tudo bem?
Veja só, tem muitos problemas envolvidos.
Rig é uma estrutura de ligações lógicas e hierárquicas que servem para mover uma estrutura, isso normalmente não é feito sobre o Biped do Character Studio, mas seria a única forma de deixá-lo um pouco mais maleável para animação, só que tem muitos problemas em criar um Rig sobre o CS, por causa da automatização da estrutura. O comum é criar Rig sobre partes anexadas com Bones, como asas por exemplo.
Sobre Physique e Skin, todo iniciante usa direto o Physique apenas porque ele tem uma pequena automação na configuração do Envelopamento, só que depois não sabe usar nenhum dos recursos dele, para criar Joint Deformers, Bulges e Tendons, porque é bem mais complexo do que no Skin, já que é bem melhor.
O Skin é um mini-physique, então, o melhor é aprender por ele, assim, quando chegar no Physique vai se entender facilmente com os recursos dele. Colocar o Physique, deixar ele fazer o envelopamento automático e usar assim é péssimo, porque vai ter problemas de deformação em muitas juntas.
Use o Skin, nele tudo é mais fácil e tudo está bem na cara, fica fácil de se entender nos processos que envolve esse trabalho, que certamente é o mais chato em 3D.
Aplique o Skin, ajuste os envelopes e depois crie Joint Deformers em todas as juntas, com isso vai poder dizer para o Max como ele deve deformar essa parte quando o personagem esticar o braço.
Dá uma olhada no Help do Max sobre Skin, veja como funciona o Joint Deformer lá.
É isso que resolve esses problemas, e é muito comum em todo setup de personagens.
Abraços