Oi Alexandre
Há um arquivo no pacote de instalação (Fly3D2.chm) com as específicações do programa e um tutorial.
Infelizmente as informações passo a passo estão apenas no livro 3D Games, Vol. 2, antes havia uma comunidade com fórum mas foi desativada, o livro pode ser encontrado na Amazon (U$70,80 ou usado por U$50,00) ou aquí na Livraria Cultura (R$216,40) é caro mas é um livro bastante compléto.
Na verdade acho que o problema do engenho não ter sido mais difundido se deve à falta de informação e tutoriáis em português. Para quem está começando a mecher com ele é difícil de entender seu funcionamento.
Abraço
Phy