OI Carlos, tudo bem?
É bem facinho, tem o menu Mirror dentro do Skin para fazer isso.
Mas só aparece quando você está no Sub-Object Envelope.
Dá uma olhada lá, você pode copiar os envelopes e atribuições de vértices de um lado e passar para o outro.
ELe faz uma analogia com a cor dos Bones do Biped, usando Bones verdes para se referir ao lado direito e Bones azuis para se referir ao lado esquerdo.
Ou você pode apenas usar o Copy/Paste deste mesmo menu, selecionando o que deseja copiar, clicando em Copy e depois, sem nada selecionado, clica em Paste para ele colar as atribuições da seleção no lado oposto do personagem.
Abraços