Oi Claudio, tudo bem?
Não é simples e o vídeo depende de ter sido gravado para este fim.
Se não tiver marcas para tracker no vídeo, não tem como encaixar direito.
Se for fazer no Max sem usar um programa específico para tracker de câmera, então, você precisa também ter medidas conhecidas no vídeo.
O recurso do Max usado para tracking de câmera está no menu Utilities e se chama Camera Tracker.
O ideal é usar programas específicos para Tracking de câmera, como o Boujou da 2D3 ou o MacthMover da RealViz.
Eles permitem fazer o Tracking com mais facilidade e sem necessidade de conhecer medidas da cena, mas serão necessárias as marcas para poder trackear.
No final você terá uma câmera 3D que se move exatamente igual a câmera real, então, poderá fazer a integração.
Vai animar os objetos 3D com Mattes e depois vai compor com o vídeo real num soft de composição, como o Combustion ou o After Effects.
Abraços