Olá marciogomes, tudo bem?
Você pode realizar este processo de várias formas, tudo irá depender da situação e do grau de realismo que você deseja.
1ª forma: você irá utilizar o modificador skin/physique nas roupas também, fazendo com que elas sigam os movimentos do esqueleto. Dessa forma, você não terá movimentos realistas das roupas, porém será mais fácil para preparar e animar.
2ª forma: você irá utilizar o Reactor Cloth ou o modificador Cloth para simular o efeito de tecido nas roupas, fazendo ele identificar a malha do seu personagem como corpo rígido. Dessa forma a sua roupa irá se movimentar de acordo com os movimentos do seu personagem, além de possuir seus próprios movimentos de efeitos de tecido. Mas a configuração não será tão trivial como a primeira forma, além de precisar de performance do processador para a simulação do efeito de tecido.
As duas situações acima, servem para quando você modelar a roupa separada do personagem. Se você modelar a roupa do personagem junto ao corpo, você não irá conseguir movimentos realistas da roupa. Sobre você modelar a roupa junto ou não a malha do personagem, tudo irá depender do grau de realismo que você deseja nos movimentos da roupa. Dependendo dos movimentos do seu personagem, a modelagem da roupa junto ao personagem será uma boa opção, mas dependendo dos movimentos, o ideal é modelar a roupa de forma separada.
Espero ter ajudado!