Olá dan.reis, tudo bem?
No momento eu não tenho nenhum link para te passar sobre o Biped, mesmo porque é melhor trabalhar com Bones que te dará toda a liberdade para animar o seu personagem.
Você poderá encontrar vários tutoriais de RIG de personagens com bones, mas nem sempre eles serão o ideal para o que você deseja. O ideal é você estudar todos eles e chegar no RIG mais adequado para o seu personagem, dependendo exatamente dos movimentos que ele irá realizar.
Abaixo segue vários links com tutoriais de irão te ajudar a montar um bom RIG para o seu personagem:
3ds max avançado - Bones 1 (HI Solver)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15049
3ds max avançado - Bones 2 (HD Solver)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15050
3ds max avançado - Manipulators (Rigging)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15251
3ds max leitores - Introdução ao Skin
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14576
Expressions, Wire e Reaction Manager
http://www.tresd1.com.br/artigos.php?t=15385
Usando Custom Attributes no MAX
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=16625
Criando um Rig para Dedos com Attribute Holder e Wire Parameters
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=16624
3ds max avançados - Bones 3 - Expression Controller (Rig)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=18500
Tutorial com RIG completo de um corpo:
Link do Tutorial