Oi Kai, tudo bem?
Realmente é um problema de envelopamento.
Colocar o esqueleto no personagem é fácil, mas envelopar é uma das partes mais chatas, este é apenas o primeiro problema de centenas que terá, pois animação de personagens é complexo e cheio de macetes.
Como você disse que é a primeira coisa que anima, seria melhor estudar o básico de animação e deixar personagens por último, porque é o mais difícil de tudo em 3D e depende de conhecer tudo do programa.
Também não aconselho usar o Physique, que é mais antigo e mais burocrático que o Skin, aprenda a fazer o Skinning do personagem com o Skin e deixe o Physique para depois, apesar que dominando bem o Skin, não precisa do Physique para nada.
A dica do Hervert sobre o tamanho dos Bones é muito importante, os Bones devem estar o mais próximo possível do corpo do personagem, usando Bones finos como mostra na sua imagem será muito mais trabalhoso para envelopar.
Abraços