Oi testa, tudo bem?
Se você quiser fazer a estrutura com HI Solver, não tem problema, vai ser mais fácil e vai ficar bom também.
Porque é um gato, então, você quer que ele se comporte como um gato orgânico, só não vai ter pele.
O HD é melhor quanto você precisa fazer rig de máquinas, como um carro ou um robô que se comporte como robô, com movimentos "mais duros" e com recursos como Dampping, por exemplo.
Só a parte de usar o X-Form para enexar as partes do robô nos bones que vai ser igual ao tutorial de HD, porque sendo um robô você não vai usar o Skin.
A estrutura bone em si vai ser igual de um personagem normal, só que vai ter 4 patas.
Já o rig mesmo com os controles de animação e tudo mais, ai é bem mais complicado e envolve muito mais coisas.
Abraços