O pessoal sempre faz essa confusão achando que DVD é diferente de outras mídias e não é.
É a mesma coisa que uma fita Beta, uma fita DV, MiniDV, a resolução é exatamente a mesma, porque vai passar numa TV normal.
Só muda a resolução quando não é DVD, é HDDVD ou Blueray, e mesmo assim, só se for exibir numa tela digital de alta definição.
Se a tela for em alta definição e o aparelho que reproduz for um DVD, fica ruim porque o aparelho não tem resolução para preencher a tela toda.
Tudo tem que ser em alta definição para renderizar em alta definição.
Se não for assim, então, só pode ser na resolução padrão (SD de Standard Definition)
A resolução de SD é 720 x 480 em DV e 720 x 486 em equipamentos profissionais que usam Betacam SP.