ai cara, em teoria era para funcionar normal.
só que é ruim animar com o autokey, porque ele cria sempre um keyframe no quadro zero quando não tem nenhum key ainda e não identifica todas as partes do objeto, então, ele cria um key só na peça que mover, sem marcar a posição das outras neste ponto, ai se a animação de outra peça depende da movimentação anterior, dá erro porque ele vai criar o key pela primeira vez nessa peça e o movimento vai começar do frame zero e não de onde estava.
acho que mais confundi do que expliquei agora :)
Mas o lance é animar estruturas hierárquicas sempre com o Set Key, porque é mais fácil e evita problemas.
Vc seleciona todos os objetos da sua garra e digita um nome para eles no campo do Selection Sets, na barra de ícone do Max, fica do lado esquerdo do Mirror.
é só digitar um nome neste campo e teclar Enter
Depois disso você pode selecionar este grupo pela lista Selected que fica do lado do AutoKey.
Quando usar o Set Key e criar um Key Frame, vai criar o Key em todas as peças da sua garra, marcando a posição de todas as partes.
para criar o key com o set key você tem que fazer as modificações e clicar no botão com a chave.
se esquecer e mover a timeline, perde as modificações.
espero ter ajudado