Na animação vc tem que mover todas as partes de forma controlada para se comportar direito.
Se vc arrastar um braço mais do que dele, ele distorce mesmo, é normal, o artista que tem que mover até o ponto certo.
O pessoal fala que o mais difícil em animação é o Rig, mas não é, o mais difícil é ter o timming de animação pra se mover com naturalidade.
O esqueleto dos tuts aqui da 3D1 é o mais simplão de todos, é só o básico mesmo, mas dá pra animar numa boa com ele.
Você viu o tutorial que explica como colocar expressão nas pernas: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=18500
Ai começa a ficar mais complexo.
É este tipo de interação que tem que ser feita em todo o personagem para ter mais controle, só que é a parte mais difícil.
Se quiser um exemplo pra estudar, baixar o rig do Fábio M Ragonha nesta página: http://www.tresd1.com.br/modelos.php?t=13933&&start=15
É completo com todos os controladores, mas tem que estudar muito pra fazer um rig assim.