Oi Igor, tudo bem?
Uma forma bem fácil e rápida é usar o ToyCar do Reactor.
Pode testar usando um Box como carroceria e 4 cilindros como rodas, coloca tudo na posição correta, cria o ícone do ToyCar bem no centro e na mesma posição para alinhar as rodas do ícone com a do carro, faça os links e pode animar.
Anima apenas a carroceria se movendo onde deseja, as rodas o Reactor anima, você só precisa clicar no Perform Simulation.
Claro que é bom testar as configurações antes na janela de Preview dele, para ver se as colisões não estão muito grandes, ou muito pequenas, se os pesos das rodas estão corretos, essas coisas.
Agora para ficar perfeito mesmo só montando um sistema com suspensão de verdade usando os Constraints do Max e do Reactor, mas ai depende de muito mais conhecimento.
Abraços