qual barra lateral, o painel da direita??? geralmente ele desaparece quando vc está no modo expert, nesse caso seria necessario apertar control + x. agora, se vc está se referindo ao tab panel, aquele onde mostra a criação de alguns objetos, alguns modifiers, então eu não lembro bem o atalho, se nao me engano vc clicando com o botao direito sobre o main menu aparece um mini painel indicando as barras que estao aparecendo, teste todas para ver qual que vc escondeu sem querer. em ultimo caso vc pode ir no menu customize, procurar a opção load custom ui scheme e escolher um dos esquemas padrão , acho que em todos eles os painéis aparecem.
Um abraço!!!