Oi Sir Richard, tudo bem?
Concordo com o Amon-Ra, Bones é a parte mais complexa do programa, leva pelo menos um ano só em Bones para a pessoa começar a se sentir a vontade, e depende de conhecer muito bem os Constraints e Controllers do Max para conseguir animar.
Fazer a estrutura de Bones é o mais fácil, agora, preparar essa estrutura para animar são outros quinhentos.
Só a estrutura Bones em si não ajuda muito, porque se for animar apenas movendo Bones ou no máximo Dummies, fica difícil, tão difícil quando animar em Stop Motion com massinha.
Normalmente se cria uma outra estrutura sobre a estrutura de Bones, o que chaman de Rigging.
Essa nova estrutura é feita para movimentar com facilidade a estrutura de Bones.
Essa é a parte complexa, que exige um bom conhecimento do programa para poder montar os controladores que necessitar.
Especificamente no caso dos cotovelos, é bem comum o problema que relatou, e tem muitas soluções, algumas melhores e outras mais fáceis.
Realmente é o controle do Swivel, ms controlar ele "na mão" fica difícil e chato, a forma mais fácil seria criar um controlador para manipular o Swivel Angle, usando Wire Parameters, Custon Attributes (Parameters Editor), e no Max 7 também seria legal usar o Parameter Collector, nos anteriores poderia usar um Manipulator.
Agora, se criar uma expressão para controlar o cotovelo de acordo com a posição do braço, nunca mais vai ter que mexer nele, o próprio cotovelo vai saber a posição que ele deve ter de acordo com a posição do braço.
Abraços