Oi Artmultimidia, tudo bem?
O esquema é mais ou menos assim.
Primeiro você tem um objeto em High Poly, ai você mesmo transforma ele em Low Poly, normalmente aplicando o modificador Multi-Res ou o modificador Otimize.
Depois você cria o Normal Map do modelo em High Poly com o Render to Texture, e aplica sobre o objeto com Low Poly usando o modificador Projection.
Agora, o resto, para criar um Bake de texturas são outros quinhentos.
Neste caso vai fazer da forma normal, definindo mapas para o Render to Texture criar, e vai aplicar no objeto com o Material Shell.
Essa parte não tem nada a ver com o Normal Map e nem precisaria dependendo da situação, porque poderia aplicar os materiais normalmente como em qualquer objeto, só vai usar o Shell se for fazer Bake de texturas para usar em aplicações interativas 3D.
Abraços