Oi gente, tudo bem?
Tem duas formas bem simples de fazer, se for um rodapé mais detalhado, desenha um perfil e extrude pelo caminho do rodapé com o Bevel Profile como o Mucio disse.
Também dá para fazer com o modificador Sweep, o resultado é o mesmo.
E daria para fazer com o Loft também, só que dá mais trabalho.
Agora, se for um rodapé plano, como os feitos com pisos cerâmicos ou pedras, você desenha a linha do caminho dando a volta na parede e usa o Outline do Editable Spline para fazer um offset e criar a expessura, depois é só extrudir normalmente.
Destas duas formas não dá defeito nas emendas porque nem terá emenda, será tudo um objeto só.
Abraços