Oi 3dimensional, tudo bem?
Parece uma bobeira mas é um caso muito especial, é uma ótima pergunta.
Para resolver depende de um conhecimento mais profundo na parte de animação do 3ds max.
Assim vai encontrar diversas formas para resolver isso.
Porque tudo acontece pelos pontos Pivots, se o Ponto Pivot não gira, é um parâmetro especial que faz girar, não tem como linkar normalmente, depende de recursos mais específicos.
Um deles seria o Constraint Attachment, que está no menu Animation>Constraint.
Com ele pode grudar a maçaneta numa face da porta, ai giraria com a porta.
A outra forma seria com o Wire parameters, poderia fazer um Link do giro da maçaneta no parâmetro que faz abrir a porta, para isso teria que colocar o ponto Pivot da maçaneta na dobradiça da porta.
Entre outras possibilidades.
Mas em todas precisa ter um bom conhecimento de animação, uma área que o pessoal de maquete eletrônica não usa muito.
Então, eu sugiro o seguinte:
Transforma a porta em Editable Poly, seleciona os polígonos da porta, isso é feito facilmente com o Grow.
Depois usa o Dettach para desanexar a porta, deixando o batente separado.
Pronto, o ponto Pivot já está na dobradiça, é padrão, então, só precisa linkar a maçaneta normalmente que vai funcionar.
Vai ter que girar a porta "na mão", sem usar o parâmetro especial do plugin Doors, porque será perdido, mas é mais simples fazer assim.
Poderia criar um controlador especial para a porta, colocando num item no Modify, igual antes, mas ai depende do mesmo conhecimento para usar as opções que descrevi primeiro, então, não vale a pena.
Usa o Snap para girar que fica facinho, você liga o Snap teclando "A".
Abraços