Kornlu, em poucas linhas é dificil dizer, pois há varias etapas, começando pela modelagem, mapeamento( que acredito que seja o mais importante pra um bom resultado).
No momento sinto muito não lhje dar maiores detalhjes nem mesmo selecionar bons links onde vopce posssa dar inicio ao processo (to com assuntos paticulares e estao demorados mais do que esperava) mas asssim que as coisas aliviarem te passo links e otimos tutoriais dos quais obtive um inicio que considero excedlente devido minha total falta de conhecimento dessa materia. Mas inicialmente possso te passar um tutorial gratuito do qual tera uma ideia alem das expectativas;
Procure o link nessa página pelo tuto de uma granada é gratuito, desde a modelagem mapeamento ate o processo final da criação de textura no Substance çk,
Qualquer duvida me retorne!