Oi Neosmar, tudo bem?
O Daylight segue um modelo fisicamente correto e a suavidade depende do ângulo do sol no céu.
Por exemplo, se colocar para 12 horas a sombra ficará bem definida, como mostra a primeira imagem em anexo, pois o sol está a pino.
Mas se colocar por volta das 18 horas a sombra ficará suave conforme a distância do objeto, igual acontece na realidade, como mostra a segunda imagem em anexo.
Note que a sombra do seu Daylight está suavizando com a distância, dá para perceber no canto inferior direito da imagem.
Se posicionar a câmera para visualizar toda a sombra, verá que nas partes mais distantes estará suave.
Creio que o seu problema seja devido a configuração da cena, pois é chato configurar iluminação usando HDRI e Daylight, tem que ser um ou outro.
Com o V-Ray o Daylight deve ter apenas o VRaySun, sem nenhuma Sky, pois a Sky é feita pelo Environment.
Também parece que a imagem HDR não está correta, pode ser a configuração dela na cena ou pode ser problema na própria imagem, ela tem que ficar com o mesmo contraste da cena e está desbotada.
Posta imagens das configurações.
Abração e tudo de bom.
André Vieira