Oi Pantoni
Pela sua pergunta você sabe pouco do Max e nada de Inglês. :D
Se você realmente pretende aprender modelagem e animação a fundo, infelizmente vai ter que aprender pelo menos um pouco de Inglês porque a maioria dos livros, tutoriáis e informações avançadas você só vai encontrar nesta lingua. :(
Como você tem dificuldades com a lingua inglêsa recomendo que você compre um bom livro em português sobre o Max para que possa aprender gradualmente, passo a passo as funções do programa.
Entenda que, como em qualquer matéria de estudo para aprender modelagem e animação existem níveis de aprendizado.
Ë preciso ter conhecimento dos níveis básicos para depois poder entender os níveis intermediários e posteriormente os avançados.
Também é necessária uma certa prática à medida que se aprende para que o que foi aprendido seja realmente memorizado e passe a fazer parte da sua "caixinha de ferramentas" mental. :)
Enquadro o Bipede como matéria avançada, ou seja é preciso um conhecimento prévio (e prática) de muitos outros recursos de modelagem e animação para poder fazer bom uso das funções do Bipede.
Para não deixa-lo sem resposta vou fazer um resumo:
O Bipede é um dos recursos (portanto existem outros !) que se prestam a servir de esqueleto para modelos, em sua maioria humanoides mas também para modelos de animáis com 4 patas (neste caso precisando de mais ajustes).
Agrega-se o bípede ao modelo usando um recurso chamado Physique, em seguida é preciso determinar como cada parte do Bipede vai interagir com o modelo, isto chama-se Envelop (campo de atuação) em um terceiro estágio pode-se determinar o comportamento dos musculos (Bulge).
Com tudo previamente configurado você vai adicionar controladores, para facilitar a movimentação de certas partes, ou conjunto de partes, de maneira a ajudar na animação final.
Todo este processo descrito é chamado de Rigging.
Para que você possa avaliar a seriedade do trabalho, nos estudios de animação esta tarefa cabe a um especialista, portanto é uma profissão à parte.
Os seguintes tópicos são básicos para criação e uso adequado de qualquer Rigging:
Hierarquias e controladores
Cinemática direta e inversa
Aceleração e Desaceleração de movimentos
Conceitos de Animação (neste caso independente do 3D)
Conceitos de Anatomia humana e animal.
Espero ter ajudado
Phy