Oi CTR, tudo bem?
Veja só, não existem livros específicos sobre Biped, sobre Reactor e sobre animação no 3ds max, pelo menos não em português.
E mesmo em inglês, são raros.
O importante é conhecer o programa por completo, porque apenas animação não dá, até porque depende da modelagem para animar um personagem decentemente.
E Biped é o último estágio, animação de personagens é a última coisa que vai aprender no Max, tem muitas outras coisas envolvidas antes, tem que animar muita bolinha pulando até chegar a animar um personagem.
E sem querer desanimar, só fica bom no max quem é autodidata, porque a maioria dos recursos avançados não tem em livros, não tem em cursos, não tem em lugar nenhum, no máximo as dicas do help do programa, que é muito bom diga-se de passagem.
Você pode pegar livros e fazer cursos para aprender o básico e o intermediário, mas o avançado depende puramente de você. Só sentando e se dedicando muito que vai pegar o jeito.
Inglês é muito importante, porque as melhores informações sobre estas questões estão espalhadas em tutoriais nessa língua pela internet.
Sem dúvida é a melhor fonte de informações avançadas do programa, precisa garimpar a internet para encontrar.
Tenha em mente que serão alguns anos de estudo até chegar a animar um personagem.
Começa do começo que será muito mais fácil e muito mais rápido, sem uma grande base no programa, não vale nem a pena pegar um tutorial de animação de personagens, porque não vai conseguir completar ele.
Por essas e outras que o pessoal não respondeu seu tópico, é um pouco mais complicado do que parece.
Abraços