Oi Antônio, tudo bem?
Muita gente está querendo saber sobre isso, eu pretendo fazer um tutorial, mas agora não dá, porque estou muito atarefado com o site novo.
Fica difícil explicar numa mensagem de fórum como fazer, você encontra vários tópicos que falaram bastante sobre isso no Busca, o botão vermelho no menu.
Nestes tópicos tem o link para um progaminha da NVidia que converte textura para Normal Map no PhotoShop, mas não fica muito bom. Normalmente tem que pintar cópias da imagem para adequar.
Normal Map perfeito mesmo só com objetos em 3D, é ai que vai usar o plugin do Utilities.
Você pode gerar Normal Map de fotos, mas se você tirar as fotos, poque tem todo um esquema, é bem trabalhoso, mas fica bom.
O Relief Map é um Normal Map com um Height Map no Alpha, esse mapa é uma imagem em tons de cinza que define a altura, como um Displacement Map.
Abraços