Oi Alejandro
Você deve estar procurando por "video based motion analysis ", são sistemas de captura de movimento baseados em vídeo, são mais baratos que os sistemas com tracker mas requerem pelo menos duas (ou três) câmeras para captura de movimentos em 3D. São medianamente eficiêntes e requerem muita interferência do usuário para calibrágem de câmeras e a marcação de frames.
Um exemplo:
Simi Motion
http://www.simi.de/en/products/motion/index.html
Dê uma busca na internet por "video based motion analysis " que você deverá encontrar outros programas similares.
Mas não se iluda, soluções mais baratas, neste caso, significam muito mais trabalho principalmente na conversão de dados e adaptação de rigging.
Espero ter ajudado
Phy