Oi Leo, tudo bem?
Não é assim que se faz, você até pode colocar alguns controladores no Biped, mas não terá a mesma flexibilidade, porque tem coisas que são controladas por funções específicas do Biped e não podem ser editadas, não pode usar controladores customizados para facilitar, vai dar erro.
Por isso que profissionalmente preferem criar todo o esqueleto com Bones, o Biped é muito limitado, dá para melhorar bem usando Bones e recursos de Rig do Max, mas não dá para fazer tudo que se faz com Bones.
O tutorial que o Escritor Digital te passou não faz isso, apenas peha o Biped e transforma em Mesh para usar como Bones, só não terá o trabalho de criar os Bones, todo o resto será da mesma forma e acaba sendo melhor fazer com Bones, porque com eles tem recursos especiais que não tem com objetos comuns.
Colocar HI Solver em cima do Biped não vai dar, você tem que criar outra estrutura para isso, ou fazer o que está no tutorial indicado pelo Escritor Virtual, ai vai aceitar HI Solver e tudo mais.
Abraços