OI Júlio, tudo bem?
Eu iria indicar o mesmo que o Phy, mas agora que você explicou melhor, a forma que eu conheço para fazer isso é usando expressões.
Fazendo um Wire do Bone pai para o Bone filho e colocando a expressão do quanto deseja aque ele gire.
Isso é muito usado no antebraço dos personagens, que tem um giro de quase 180 graus, mas é aos poucos, então, o primeiro bone gira mais, o segundo gira apenas 50 % do que o primeiro, e assim vai.
Faço com o Wire e daria certo da mesma forma nisso que está querendo.
Sabe fazer Wire? Qualquer coisa dá uma lida nom artigo sobre isso aqui na Três D1, o link direto é http://www.tresd1.com.br/artigos.php?t=15385
Se girar muito quando fizer a expressão, coloque o comando (DegtoRad) na frente para converter graus para radianos.
Abraços