Olá wesley_skateboard, tudo bem?
O esquema de vídeo é bem simples, quando você realizar o Upload do seu vídeo no Youtube, ele irá te fornecer um código semelhante ao de baixo:
http://www.youtube.com/watch?v=R6uh9qn2JhE
Você irá pegar o código: R6uh9qn2JhE e colocar no lugar da palavra CÓDIGO_DO_VIDEO na linha abaixo:
[code:1:2745436dbd][youtube=CÓDIGO_DO_VIDEO][/code:1:2745436dbd]
e ficará assim:
[code:1:2745436dbd][youtube=R6uh9qn2JhE][/code:1:2745436dbd]
Sobre a animação do braço mecânico, você poderá criá-lo através de links, para construir uma hierarquia. Mas explicar sem ver a modelagem fica complicado, posta a modelagem para nós termos uma noção melhor de como te ajudar.