Oi Quist, tudo bem?
O mais difícil é fazer um Rig decente, depende de bastante conhecimento no Max, depende de compor os controladores da estrutura com Wires, Expressions, Contraints e tudo mais, só que é a parte mais legal de todas no Max, é a mais divertida depois que você aprende, porque é como brincar de Lego, é muito legal mesmo.
Siga os tutoriais que o Feitosa te indicou, vão te dar uma boa ajuda sobre o assunto.
Eu pretendo postar um tutorial que só tinha no CD de Brinde da 3D1, já faz muitos anos, e agora que não tem mais o site no CD, vou colocar os tutoriais exclusivos aqui no site.
Um deles é sobre o Rig da pélvis com o Expression, assim, conforme mover o pé, a cintura do personagem move também.
Com um pouco de prática você faz até o rebolado dele só com Expression, ele vai andar da forma que você quiser só puxando pelos pés.
Sobre o lance de passar os movimentos de Bones para Bipeds e de Bipeds para Bones, no max 9 tem um recurso legal para fazer isso, eu vi na apresentação lá no Rio de Janeiro, foi o Rafael Braga da Azimut que demonstrou, muito legal mesmo, ele passou a animação de uma estrutura Bone muito maior para uma estrutura Biped muito menor.
Mas a hierarquia da estrutura era idêntica, se for uma estrutura diferente complica bem, mas dá também.
Abraços