Oi Metal Mix, tudo bem?
O que o Thunndro disse é que é muito melhor fazer a animação criando os Bones, criando os Rigs, fazendo todo o setup do personagem conforme deseja e montando os recursos para mover da melhor forma possível. Isso que ele disse de fazer na mão.
Porque é muito mais fácil de animar, tem muito mais controle sobre o personagem e fica muito melhor, pois não fica robótico como o Biped.
Só que não é qualquer um que tem condições de fazer isso, porque animação de personagens não é para iniciantes, é a última coisa que deveria aprender no Max, pois é o que depende de maior conhecimento do programa.
Certamente é muito melhor fazer na mão como ele disse, mas não é animar o Biped na mão, é fazer o seu Biped com Bones e com os recursos de Rig que o Max oferece, como Wires, Expressions, Constraints, Controllers, Reaction Manager, entre outros.
Mas mesmo usando o Biped, que é super limitado, ainda assim não é coisa para iniciantes, porque animar personagens não é simples.
De qualquer forma, respondendo a sua dúvida, é bem simples deixar o Biped parado um tempo com os Footsteps.
Basta estar no Footsteps Mode e acessar o TrackView, as linhas de tempo dos Footsteps são diferentes, são grossas e são verdes e azuis, indicando o pé direito e o pé esquerdo.
Basta arrastar o Key no final do último passo o quanto quiser que o Biped fique parado.
O mesmo deve ser feito com os dois pés, com o Track verde e com o Track azul.
Ambos devem terminar no mesmo Frame, assim, o Biped deixará os dois pés juntos parados.
Quando um track for maior que o outro, o Biped começa a andar, a diferença de tamanho deles é justamente a parte onde o pé está no alto ou no piso durante os passos.
Abraços