Oi Estrazulas, tudo bem?
O processo é exatamente o mesmo, mas em vez de usar no Position, vai usar no Rotation.
Sobre a variação em Z, eu expliquei no tutorial, até coloquei uma segunda expressão para fazer isso, mas como a variação em Z deve ser pequena, eu dividi por 6.
Você pode dividir por um número maior ou menor para ajustar a variação da altura conforme desejar.
Você já leu o tutorial sobre Reaction Manager, ele está na seção Artigos.
Se quiser pode fazer o giro da cintura com o Reaction Manager, é muito mais fácil e neste caso, daria na mesma.
O problema do Reaction Manager é quando tem muitos Rigs na cena e quando vai importar o modelo "Rigado" de outro arquivo.
Abraços