eu não costumo trabalhar com biped pq não curto animar nele, mas vamus ao seu caso....selecione todos os elementos, objetos, helpers e bones do biped e arraste para o lado segurando shift para usar a opção de clone. Automaticamente ele muda o nome de todos os elementos do clone para " NOME QUE VC DEU 01 " e assim por diante e se vc quiser pode mudar a vontade o nome de tudo.
Caso tenha ja alguma animação ele irá copiar tb, mas se vc quiser poderá alterar depois ou excluir os keyframes.
uma dica minha....qdo puder estude bones e rigging com wireparameters e expressions...vc verá q isso deixará a parte de animação mais fácil, divertida, prática e real.
espero ter ajudado