Oi Lokal, tudo bem?
Seja bem vindo ao nosso site, espero que participe bastante aqui com a gente.
Sobre a questão da expressão, mesmo você tendo vindo do LightWave e já tendo boa experiência com 3D, quando muda de programa as coisas estão em outros lugares e funcionam de forma diferente, então, leva um certo tempo de adptação.
Você pode fazer a rotação da pélvis de várias formas, pode simplesmente aplicar um Float Expression num eixo de rotação e escrever uma expressão simples baseada no movimento dos pés, da mesma forma que eu expliquei no tutorial.
Por exemplo, se o pé direito mover para frente, a pélvis gira alguns poucos graus para um determinado lado.
É a mesma lógica usada para mover a pélvis para frente, é até bem mais simples.
Existem outras formas também, mas depende muito do "rig" que você fez, dependendo como lincou a perna na pélvis e fez as interações, isso pode acontecer automaticamente já, pois quando a perna levanta, o lado da pélvis que está lincado nela levanta também.
Sobre a questão do DegtoRad e RadtoDeg, é porque precisa converter de graus para radianos e de radianos para graus em algumas expressões, é muito comum em rotação, porque internamente o Max trabalha em radianos, então, pode ficar muito rápida a rotação se for baseada na posição, por exemplo.
E quanto a livros e tutoriais sobre isso, são bem raros e difíceis de encontrar, quem que vasculhar na net, porque é uma parte bem mais avançada e restrita do programa.
Abraços