Ae Crazy...
Modelagem, seja de qualquer pesonagem, é uma coisa em que vc deve estudar antes de começar a extrudar, "cuttar", merxer vértices, enfim...
Eu tb apanho muito em modelagem, e por isso eu procuro entender o q eu estou kerendo modelar...
Sugiro a vc pegar imagens de referência pra te dar um auxilio maior no processo de estudo... procure no google imagens q vc achará muita coisa sobre o sonic...
Não tenha medo de modelar... não existe um só jeito de fazer as coisas...
Mas se for pra te dar uma luz tenta o seguinte:
Se vc já conseguiu modelar a cabeça e o corpo, pegue alguns vértices das costas (os q vc achar necessários) e extrude em local normal... com um valor de 5 e poucos... vc verá q com os vértices estrudados ficarão em forma de espinhos...
É lógico q esse não é o único jeito de fazer... veja só esse tutorial pra vc ter uma idéia:
http://zivcg.com/creatutorial.html
Nele, além de ensinar a fazer espinhos e garras, mostra tb como fazer asas... muito bom