Oi Daniel, tudo bem?
Animar personagem é a última coisa que se aprende em 3D, como o pessoal falou, porque é o mais difícil de tudo e depende de conhecer muito bem a parte básica do Max.
Sem conhecer detalhes básicos como a diferença entre Physique e Skin, realmente vai ficar muito difícil, estes problemas que está encontrando agora não serão nada perto dos que ainda vai encontrar.
De qualquer forma, o Biped não é mais complicado do que Bones de forma alguma, Bones é muito mais complicado e exige muito mais experiência, porque o Biped vem pronto e Bones você tem que fazer.
Por ser muito automático, o Biped é mais fácil mas também é muito limitado.
Com Bones depende de saber "riggar" a estrutura, porque fazer a estrutura Bone é simples, mas fazer o Rig para poder animar com desenvoltura é muito mais complicado.
Só que usando Bones não tem limitação nenhuma, você pode fazer o que quiser.
Eu sugiro que você passe os dois próximos anos estudando o 3ds max, sem se preocupar com personagens, assim, logo depois deste aprendizado básico, ficará muito mais fácil aprender a criar e animar personagens.
Abraços