Oi Ricardo, tudo bem?
Se deseja fazer um leve entralhe, como é o normal neste caso, você pode simplesmente usar um mapa de Bump, é uma imagem em preto e branco que define onde é alto e baixo relevo.
Você pode ler sobre isso neste tutorial: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14935
Ainda poderia fazer com Displacement, usando o mesmo mapa do Bump, esta FAQ explica como fazer: http://www.tresd1.com.br/frequentes.php?t=19795
Agora, se deseja mesmo editar a malha para modelar o texto, então, certamente a melhor opção é usando o Shape Merge e convertendo tudo para Poly, assim, poderia extrudir os polígonos no interior da Shape de texto e criar o relevo com mais controle sobre a malha.
O Boolean é muito problemático, só funciona com objetos simples, se usar uma fonte com serifa já não vai recortar direito com o Boolean, pode ser que mesmo com uma fonte simples não dê certo.
Com o Shape Merge você precisa editar manualmente, mas vai dar certo sempre.
Tem este tutorial sobre o Shape Merge: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14754
Abraços