Oi Carlos, tudo bem?
Seja bem vindo ao nosso site, espero que participe bastante aqui com a gente.
Legal ver que você é de Itatiba, vizinho meu.
Estou pensando em me mudar para Itatiba numa chacrinha na divisa com Bragança, para viver mais sossegado e mais loge de Campinas. Porque já virou putaria essa cidade.
Sobre a sua dúvida, se você quer fazer a interação de objetos 3D com uma foto real, o tutorial que o Múcio te indicou explica justamente isso.
Agora, se você quer enquadrar a câmera 3D precisamente com a câmera que fotografou a imagem real, então, você pode usar o Camera Match.
Este tutorial explica como fazer: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=20397
Abraços