Oi LWD, tudo bem?
Seja bem vindo ao nosso site, espero que participe bastante aqui com a gente.
Eu concordo com o que o Silvarudo disse, animação de personagens é a última coisa que se aprende em 3D.
O certo é começar com modelagem, depois texturização e mapeamento, criação de materiais, iluminação, render, animação e quando terminar tudo isso, ai sim vai para animação de personagens.
Porque realmente é complicado para um iniciante.
De qualquer forma, tem estes dois tutoriais aqui na 3D1 que mostram a base sobre este assunto, leia na ordem que eu postei.
Tutorial 1: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15049
Tutorial 2: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15050
Tem este também que mostra a base sobre Rig: http://www.tresd1.com.br/artigos.php?t=15385
Abraços