Oi lewinni, tudo bem?
Seja bem vindo ao nosso site, espero que participe bastante aqui com a gente.
Sobre a sua dúvida, eu concordo com os amigos, é melhor você ajustar o objeto que está colidindo com o tecido, não deixando pontas.
Veja também o valor da colisão, se estiver muito pequeno, é mais fácil do tecido penetrar no objeto.
E o mais importante de tudo é colocar as unidades corretas no parâmetro cm/Units do Cloth, para ajustar o tamanho do tecido com centímetros.
Ele deve estar num tamanho adequado para ficar certo, porque um tecido com 1 cm x 1 cm se comporta diferente de um tecido com 1 km x 1 km.
Se o tamanho não estiver adequado, vai dar todo tipo de problema.
É fácil de ajustar, mede um lado do tecido e veja quanto dá.
Se der 100 unidades, por exemplo, em centímetros seria o mesmo que 100 cm ou 1 metro.
Então, se está adequado para o que você está fazendo, deve colocar 1 no cm/units, porque cada unidade será 1 cm.
Se o tecido deveria ter 2 metros, então, você coloca 2 no cm/units, porque cada unidade vai ter 2 centímetros e vai dar 200 centímetros, ou seja, 2 metros.
Entende?
Abraços