ai cara, seja bem vindo então, mas quando for dúvida vc posta lá no fórum de computação gráfica geral.
aqui é para colaborações dos leitores, dicas de coisas legais sobre 3D, lá no fórum que eu falei é só para dúvidas.
mas depois algum moderador move a sua mensagem pra lá.
esse lance ai que você perguntou, para fazer fácil vc só precisa lincar a espada no bone da mão do biped.
pega o Select And Link, do lado do Undo, clica na espada e arrasta até o bone da mão do biped.
quando mover a mão do biped a espada move junto.
mas fica ruim se quiser deixar ela em outro lugar depois, vai ter que interromper a animação.
ai tem o Link Constraint que deixa você animar o link da espada no bone da mão do biped e em outros objetos, então daria para lincar numa pedra quando o personagem fincar a espada na pedra, entende?
o link constraint fica no menu Animation>Constraints.