Oi laffranchi, tudo bem?
O Rig vai ser muito parecido com o se um ser humano, vai ter praticamente as mesmas partes, apenas com a adição da cauda.
O resto é só diferença de tamanho dos Bones, então, dá para fazer até com o Biped, mas eu prefiro fazer com Bones.
A forma de criar os bones e os controladores vão ser idênticas a de um ser humano.
Teste primeiro num ser humano para poder seguir os tutoriais que você encontra pela internet e depois você tenta fazer num T-Rex que é levemente diferente.
Mas se nunca fez nenhum rig, então, é melhor estudar os recursos primeiro, testar num braço, numa perda, para depois juntar tudo, porque é uma parte mais complicada mesmo.
Neste tut eu explico como base o rig básico de um ser humano, é a forma mais simples e mais básica que existe para fazer com Bones: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15049
Depois eu explico o básico sobre a criação dos controladores do rig neste tutorial: http://www.tresd1.com.br/artigos.php?t=15385
Abraços